數控車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在數控車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床是一種歷史很悠久的機床設備，自從古代就有車床的存在，只不過古代的車床比較簡單，加工的工件也非常簡單，隨著科學技術的進步與發展，隨著工業革命的一次次興起，各種機床設備應運而生，車床也得到了突飛猛進的發展和進步，現在的車床一般都是加工一些軸類零件、盤類零件、套類零件和墊類零件，而且一般情況下車床都具有刀架，用來安裝刀具，車床的加工形式是以工件的旋轉運動為主運動，刀具的運動為進給運動，通過這兩種形式的運動來完成車削加工，把零件通過三爪卡盤裝夾在機床主軸上，并且高速旋轉，然后用車刀按照回轉體的母線走刀，切削出產品的外型來，除此之外，車床還可以進行內孔、螺紋、咬花等加工形式，螺紋和咬花的加工屬于低速加工。數控車床具有車床的基本加工形式，而且數控車床可以完成很多車床完成不了的加工形式，例如加工一些復雜回轉體外形的工件。
圖為CAK6150型數控車床
銑床（millingmachine）系主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時，銑刀正向安裝，要求主軸電動機正向旋轉；逆銑時因加工需要，銑刀需反向安裝，同時要求主軸電動機反向旋轉。當銑削方向確定后，在銑削加工過程中則不需要改變旋轉方向。因此，對主軸電動機的控制要求是在加工之前選擇好轉向（正向或反向），而后啟動加工。銑刀是一種多刃刀具，其切削過程是斷續的，負載隨時間波動，造成電動機拖動的不平衡，為了減小負載波動的影響，在主軸上采用飛輪以增加慣量，這樣又造成主軸在停車時的慣性大，故停車時間較長，影響生產效率。為了實現快速停車的目的，主軸都采用了制動停車方式。
銑削時根據工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動，由一臺電動機拖動。進給運動的方向，是通過操作選擇運動方向的手柄與開關，配合進給拖動電動機的正、反轉來實現的。為了保證銑床、刀具的安全，在銑削加工時只允許工件作一個方向的進給運動。在使用回轉工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此，各向進給運動之間應具有聯鎖環節。銑削加工中，為了提高停車位置的準確性，也可采用制動方法。
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